持續前進，
留下軌跡。

NavoX 新增模型縮放、分離滑桿與彈簧回彈，依既有日誌補充五階段任務流程、PC／Pi 分工與軟體、機構、控制板的驗證狀態。NavoAI 保留下載與設定說明，加入可拖曳的 3D 節點與重力碰撞展示。兩頁共用光學介面、行動版導覽與減少動態模式；網頁視覺示範不代表機器人動作或 AI 推論實測。

網站部署於 Cloudflare 雲端，日常瀏覽不依賴開發電腦。首頁使用專案既有 Blender 幾何製作的互動模型與渲染，原 NavoAI 軟體介紹保留於獨立頁面。開發日誌依日期整理，並區分軟體、CAD 與實體驗證。

新版控制板完成 ERC、DRC、未接線與原理圖一致性檢查，811 個帶編號接腳完成比對。貼裝料號、工廠角度與裝配預覽仍在審查，實體電源、溫升及機構驗收尚未完成。

完成 A.3 控制板設計與 Pi → Mega 手動控制介面的端到端原始碼審查，加入獨立期限、狀態回報與 USB 模式禁能流程。韌體及隔離測試已有紀錄；尚未以實板驗證，A.3 製造狀態已由 A.4 接續。

整理 14 種 STL、尺寸與孔位檢查，以及通用孔徑測試片的離線切片。幾何核對已完成，零件配合、實際列印與整機組裝仍待現場量測。

加入依實際能力顯示的操作介面、按住才動的底盤控制、診斷資料與不輸出硬體的模擬器。當日軟體驗證共 1,525 項測試通過、10 項略過；此為歷史版本紀錄，實機驗收狀態仍未完成。

r15 凍結紀錄採固定建置來源、唯讀快照與獨立驗證目錄，並核對主程式與映像副本的一致性。版本紀錄明確保留軟體驗證與實體驗收之間的區別。

將語意取得、相機擷取、追蹤及動作決策分開，整理 FOLLOWQR、持續追蹤與相對關節修正流程。追蹤率和雙相機延遲列入實機驗收項目，設定目標不當作測得效能。

整理感知、理解、規劃、執行與回饋的分工，統一技能定義與完成條件。任務必須取得執行與感測證據，才能回報完成，讓錯誤與重試有跡可循。